液压传动与控制系统进行动态特性研究

2017-04-18 14:18:20 浏览

液压传动与控制系统进行动态特性研究

液压传动与控制系统进行动态特性研究

对液压传动与控制系统进行动态特性研究,掌握液压系统工作过程中动态特性和参数变化,对改进和完善液压系统,提高液压系统的响应特性及运动和控制精度是非常必要的。

本文考虑当今国内全钢实验台存在一些不足,提出了新的液压缸全钢实验台方案,并对影响系统动态性能的技术参数进行了数值模拟,得到了以下结论:(1)采用功率键合图法建立了包含管道效应等参数的系统动态数学模型,真实反映了该液压系统动态特性。

(2)该全钢实验台液压系统是一个响应快的稳定系统,液压缸进口压力、输出速度及出口压力都有很好的动态特性。

(3)负载对系统动态特性影响比较大。

管径增大能减小流量和负载突变所引起的压力超调量,同时也能降低系统的响应时间。

通过对液压缸进口压力动态响应的优化,使其超调量几乎为零,调节时间也减少了0.0268秒。

动态仿真结果

液压系统动态特性是系统各元件之间动态特性的综合效应。

其影响因素很多,关系复杂,且系统本身包含许多非线性因素。

为此本文利用Runge-Kutta法并把matlab中的ode命令结合起来组成了ODE变换法对该系统数学模型进行了动态仿真,主要探讨了系统负载、管径变化对系统动态特性的影响规律。

非称电磁换向阀仿真模型及管道仿真模型简化

非对称电磁换向阀仿真模型的简化为了减少液压缸在换向时两腔的压力突变,全钢实验台采用非对称电磁换向阀来变换液流的方向,所谓非对称电磁换向阀,是指该换向阀进出液压油的节流窗口的面积梯度不相等。

2.3管道仿真模型的简化当管道较长且直径较小时,应考虑其液阻和液感;当管道直径大且长度短时,其动态特性主要由液容效应支配。