液压泵模型简化

2017-04-18 14:18:20 浏览

液压泵模型简化

液压泵模型简化

全钢实验台液压系统采用限压式变量泵作为液压源。

泵本身是一个复杂系统,在建立数学模型时,需要考虑下列因素:泵的泄漏包括泵内部由高压腔到低压腔的内泄漏以及由泵内部到外部的外泄漏,泄漏大小可用泄漏液阻来表征。

由于产生泄漏的隙缝比较小,油液流过间隙的速度较低,因此泄漏油液的流动状态可以视为层流,泄漏量可以认为与泵的出口压力成正比。

液压缸是液压系统主要执行元件一

液压缸是液压系统主要执行元件之一。

目前已广泛应用于工程机械、矿山机械、汽车工业以及智能机械等各类行业,如挖掘机、起重机、高空作业车以及机器人制造等。

其特性好坏在很大程度上影响液压系统的工作性能。

随着液压技术的飞速发展,对液压缸综合性能要求也日益提高,液压缸的试验与检测已成为保证液压系统正常工作的重要手段。

数据采集及控制系统

根据全钢实验台系统方案并结合要模拟的ISG轻度混合动力轿车控制要求,全钢实验台的数据采集与控制原理如图3。

加速踏板和制动踏板位置信号采用电位计式位移传感器采集,在线性电位计两端加一恒定电压,当踏板踩到某一位置时,线性电位器的分压输出与踏板的角度成正比,电压信号经A/D转换并传送到dSPACE中,就可以精确的计算出踏板的开度。

dSPACE将电子节气门的目标信号通过D/A转换传送给ECU,由ECU根据发动机的状态参数完成对电子节气门的控制。

ISG电机的转速、转矩、电压和电流等信号通过传感器传送给IPU,电池组的各种信号,如电压、电流、SOC和温度等通过传感器传送给BCM,通过CAN通信,dSPACE接受ECU、IPU和BCM的信号,并将控制命令发送给IPU,由IPU完成电机控制。